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Sprinting Stride Actions: Analysis and Evaluation
ストライド動作の分析
図2. 支持局面中期
図3. テイクオフ直前の姿勢
滞空局面の前半は、ストライド軌跡における最高点に重心が達する時点までであり、後半は、最高点から重心が下降して足が接地するまでである。テイクオフ後、支持脚は後方へ移動して最大伸展の状態に達し、前方にスイングした脚は、最適な屈曲位まで移動する(地面反力の慣性と、スイングの前方への運動量によって)。 その後、後ろ脚は折りたたまれ、接地へと向かう前脚の方向へ移動し始める。脚を、効率よく速く回転させるために、償却局面全体を通して、脚を折りたたんだ状態を保つ(膝の角度は約30°)。これらの動作は、支持局面における圧縮、解放の力を増大させる(図4)。
表1.ストライド動作に関与する下肢の筋
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